Гуманоїдний робот-грузчик з Японії навчився штовхати важкі предмети

 

Фахівці з Токійського університету показали робота-гуманоїда, який рухає важкі предмети накшталт людині. HRP-2 Promet, розроблений компанією Kawada Industries, використовується в урядових дослідницьких програмах зі створення нового покоління промислових роботів, здатних допомагати людям на будмайданчиках.

Робот HRP-2 Promet
Робот HRP-2 Promet


На будівництві часто доводиться переміщати різні будівельні матеріали. Дослідникам вирішили дізнатися, чи зможуть вони навчити робота застосовувати закони фізики при роботі з важкими предметами.

При роботі з вантажем важливо прийняти правильне положення тіла для полегшення виконання завдання.

Як повідомляє IBTimes, дослідники з лабораторії Jouhou System Kougaku при університеті Токіо продемонстрували, як робот HRP-2 спочатку аналізує важкі предмети, а потім підбирає правильне положення тіла і точку для прикладання максимальної сили до предмета.

Робот приймає різні положення тіла, поки не знайде оптимальне, яке дозволить йому пересунути важкий предмет. Щоб утримати рівновагу, машина пересувається то маленькими, то великими кроками. Також HRP-2 може нахиляти верхню частину тіла і з’єднувати ноги разом, щоб виконати завдання більш ефективно.

Результати роботи японських вчених були представлені на конференції ICRA 2015 в Сіетлі (США) в кінці минулого місяця.