Надлегкого робота навчили скакати по воді

Вчені Сеульського національного університету представили мініатюрного робота, здатного не тільки ходити по воді, але й стрибати по ній накшталт водомірці.
image

Створений корейськими інженерами зразок вдвічі більший за звичайну водомірку і важить 68 міліграмів. Його тіло знаходиться на відстані 1 сантиметра над водою і має ноги завдовжки 5 сантиметрів. При цьому роботизована водомірка може стрибнути вгору на висоту 14 сантиметрів.
image
Робота забезпечили чотирма ногами. Здійснити стрибок машині допомагає пружинний пристрій, який копіює будову ніг блохи. Він налаштований так, щоб піднімати і опускати гнучкі, загнуті на кінцях лапки робота зі швидкістю меншою, ніж та, що викличе розрив поверхневої плівки води. Додатково лапки покрили дуже потужним гідрофобом.
При проектуванні робота конструктори використовували дані, отримані в ході спостереження за водомірками. Серед відзначених ними особливостей – те, як перед стрибком комахи підтягують лапи до себе, щоб збільшити час, протягом якого ті стикаються з водою. Це дозволяє водоміркам здійснити поштовх достатньої сили, щоб відірватися від поверхні.
Дослідники виявили в ході випробувань, що під час тестових стрибків робот на короткий час відчував перевантаження приблизно в 13,8 g. Для порівняння, пасажири  при злеті літака відчувають перевантаження приблизно в 1,5 g, а космонавти на старті корабля – в середньому, 3-5 g.

Вчені відзначили, що робота можна використовувати для моніторингу забруднення водойм.
Перший стрибучий по воді робот був побудований китайськими інженерами в 2012 році. Він був у тисячу разів важчий за сучасну модель.