Гідропневматичний робот від Disney Research показав небувалу точність і плавність рухів

Компанія Disney Research представила робота, здатного грати на ксилофоні, кидати повітряні кулі і навіть переміщати свіжі яйця.

disney

Робот оснащений гідропневматичними приводними механізмами, що об’єднують гідравліку і пневматику. Це дозволяє домогтися практично вільного переміщення маніпуляторів у просторі, небувалу точність і акуратність рухів при відносній простоті конструкції.

За десятиліття розвитку робототехніки інженери випробували всі доступні технології для створення маніпуляторів: механіку, гідравліку, пневматику. Кожна з них має свої сильні і слабкі сторони. Наприклад, з 1945 року для створення роботів використовувалися троси, що передають зусилля до потрібного місця через систему шківів. Проста конструкція не вимагала окремих джерел живлення, проте не отримала розвитку через конструктивні обмеженя.

Гідравліка здатна передати значне зусилля при відмінному зворотньому зв’язку і точності. Разом з тим технологія досить громіздка, і вимагає протягання гідрошлангів.

Пневматика сама по собі не є заміною гідравліки через низьку точність і слабкий контроль зусилля. Але групі вчених з Disney Research на чолі з Джоном Вітні вдалося створити гібрид гідравлічної і пневматичної систем.

Замість суглобів, які відкриваються і закриваються за допомогою пари гідравлічних ліній, нова система використовує гідравліку для переміщення суглоба в основному напрямку, в той час як пневматика повертає його в початкове положення.

Остання демонстраційна версія гібрида від Disney Research виглядає як робот-гуманоїд з двома руками-маніпуляторами, що мають три ступені свободи, і головою, забезпеченою стерео-камерами. Робот здатний повторювати дії оператора в режимі реального часу і здійснювати взаємодію з людиною. Його рухи надзвичайно швидкі, точні, плавні і дозволяють працювати навіть з крихкими предметами.